ROBOT GUITARRA.
Concebido a partir de la idea de una guitarra eléctrica, el mástil de este instrumento se apoya sobre un volumen cuadrangular dotado de tres pistones que le permiten un movimiento de vaivén delante/detrás, izquierda/derecha. El mástil de madera sujeta cuatro cuerdas, una de bajo eléctrico y tres de guitarra eléctrica; estas son pulsadas por 64 "dedos" neumáticos, que permiten ejecutar secuencias diversas. El mecanismo se completa con dos pedales de distorsión y Wha- Wha.

Interacción directa a través de interruptores de mercurio y potenciómetros de los codos.

ROBOT VIOLIN.
Se trata de un cilindro que sostiene una cuerda tensada y permanentemente en vibración gracias a un generador de frecuencias "Ebow". Un mecanismo de tracción, unido a un motor paso a paso, permite pulsar la cuerda en forma de glisando modificando la altura de tono. El sonido de este aparato se procesa por un rac de efectos, lo que permite un amplio abanico de timbres. El cilindro descansa sobre un par de ejes que hacen posible el balanceo y el giro del mismo. La tracción de este robot se produce con motores eléctricos paso a paso.

Interacción directa a través de interruptores de los dedos y potenciómetros de los codos.

ROBOT TAMBOR.
Un parche de timbala montado sobre un cilindro de aluminio, capaz de girar sobre sí mismo, es la base de este instrumento. La percusión se produce desde dos baquetas neumáticas que permiten redoblar y ejecutar distintos patrones de ritmo. Dotado de un micro de contacto, los golpes del parche son amplificados por el equipo de sonido y alterados ocasionalmente por el rac de efectos.

Interacción directa a través de interruptores de mercurio e interruptores de los dedos.

ROBOT GRALLAS.
Inicialmente concebido como un pequeño combo de dulzainas catalanas, llamadas grallas, se ha transformado en su versión final en un trío de punteros de gaita. El robot está construido sobre una base circular de la que emerge un tridente cuyas puntas sostienen los punteros. Una serie de pistones a modo de dedos neumáticos permiten digitar diversas melodías. Cada una de las barras del tridente puede inclinarse gracias a pistón neumático.

Interacción directa a través de interruptores de mercurio, interruptores de los dedos y potenciómetros de codos y rodillas.